#include <PxArticulationReducedCoordinate.h>
Public Attributes | |
PxTransform | transform |
PxVec3 | worldLinVel |
PxVec3 | worldAngVel |
PxVec3 | worldLinAccel |
PxVec3 | worldAngAccel |
PxTransform PxArticulationRootLinkData::transform |
PxVec3 PxArticulationRootLinkData::worldAngAccel |
PxVec3 PxArticulationRootLinkData::worldAngVel |
PxVec3 PxArticulationRootLinkData::worldLinAccel |
PxVec3 PxArticulationRootLinkData::worldLinVel |