- i -

• id : PxRepXObject
• improvedSlerp : PxSolverConstraintPrepDesc
• impulse : PxContactPairPoint
• index : PxContactPairIndex
• indices : PxConvexMeshDesc
• inertiaTensor : PxMassProperties
• internalData : PxContactPair
• internalFaceIndex0 : PxContactPairPoint
• internalFaceIndex1 : physx::Gu::ContactPoint , PxContactPairPoint
• internalFlags : PxContactPatch
• invInertia : PxRigidBodyData
• invisibleWallHeight : PxControllerDesc
• invMass : PxRigidBodyData , PxSolverBodyData
• isInAir : PxWheelQueryResult
• isMovingUp : PxControllerState